Verwendungszweck; Risikobewertung - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

1.6 Verwendungszweck

UR Roboter sind f ¨ ur die industrielle Handhabung von Werkzeugen/Anbauger¨ a ten
oder f ¨ ur die Verarbeitung oder ¨ Ubergabe von Komponenten oder Produkten vor-
gesehen. Siehe die Anh¨ a nge B und D um weitere Details zu den Umgebungsbe-
dingungen zu erhalten, in denen der Roboter eingesetzt werden sollte.
UR Roboter sind mit speziellen sicherheitsrelevanten Funktionen ausgestattet, die
f ¨ ur den kollaborativen Betrieb, also f ¨ ur den Betrieb des Roboters ohne Z¨ a une und/oder
zusammen mit einem Menschen konzipiert sind.
Der kollaborative Betrieb ist nur f ¨ ur ungef¨ a hrliche Anwendungen vorgesehen, bei
denen die komplette Anwendung einschließlich des Werkzeugs/Anbauger¨ a ts, Werkst ¨ ucks,
der Hindernisse und anderer Maschinen laut Risikobewertung der jeweiligen An-
wendung frei von erheblichen Gefahrenquellen ist.
Jede Nutzung oder Anwendung, die von dem vorgesehenen Verwendungszweck
abweicht, wird als unzul¨ a ssige Zweckentfremdung erachtet. Dies beinhaltet, be-
schr¨ a nkt sich jedoch nicht auf:
• Nutzung in potentiell explosionsgef¨ a hrdeten Umgebungen
• Nutzung in medizinischen und lebenswichtigen Anwendungen
• Nutzung vor der Durchf ¨ uhrung einer Risikobewertung
• Nutzung außerhalb der technischen Spezifikationen
• Nutzung als Steighilfe
• Betrieb außerhalb der zul¨ a ssigen Betriebsparameter

1.7 Risikobewertung

Zu den wichtigsten Aufgaben eines Integrators geh ¨ ort die Risikobewertung. In vie-
len L¨ a ndern ist dies gesetzlich vorgeschrieben. Der Roboter selbst ist eine unvoll-
st¨ a ndige Maschine, da die Sicherheit der Roboterinstallation davon abh¨ a ngt, wie
UR3/CB3
VORSICHT:
1. Wenn der Roboter mit Maschinen kombiniert wird oder mit
Maschinen arbeitet, die den Roboter besch¨ a digen k ¨ onnten,
wird ausdr ¨ ucklich empfohlen, alle Funktionen und das Ro-
boterprogramm separat zu pr ¨ ufen. Es wird außerdem emp-
fohlen, das Roboterprogramm unter Verwendung tempor¨ a rer
Wegpunkte außerhalb des Arbeitsbereichs anderer Maschi-
nen zu pr ¨ ufen.
2. Setzen Sie den Roboter keinen permanenten Magnetfel-
dern aus. Sehr starke Magnetfelder k ¨ onnen den Roboter
besch¨ a digen.
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1.7 Risikobewertung
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