universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 62

UR3/CB3
GEFAHR:
1. Nehmen Sie keine ¨ Anderungen an der Sicherheitskonfigura-
tion der Software vor (z. B. die Kraftbegrenzung). Die Sicher-
heitskonfiguration wird im PolyScope-Handbuch beschrie-
ben. Werden Sicherheitsparameter ver¨ a ndert, sollte das kom-
plette Robotersystem neu betrachtet werden, d. h. der gesam-
te Sicherheitsgenehmigungsprozess, einschließlich Risikobe-
wertung, sollte entsprechend aktualisiert werden.
2. Tauschen Sie defekte Komponenten mit neuen Komponenten
mit denselben Artikelnummern oder gleichwertigen Kompo-
nenten aus, die zu diesem Zweck von Universal Robots ge-
nehmigt wurden.
3. Reaktivieren Sie alle deaktivierten Sicherheitsmaßnahmen
unverz ¨ uglich nach Abschluss der Arbeit.
4. Dokumentieren Sie alle Reparaturen und speichern Sie diese
Dokumentation in der technischen Datei f ¨ ur das komplette
Robotersystem.
GEFAHR:
1. Trennen Sie das Netzkabel von der Unterseite der Control-
Box, um sicherzustellen, dass er vollst¨ a ndig ausgeschaltet ist.
Schalten Sie jede andere Energiequelle ab, die an den Roboter-
arm oder die Control-Box angeschlossen ist. Ergreifen Sie die
n ¨ otigen Vorkehrungen, um zu vermeiden, dass andere Perso-
nen das System w¨ a hrend der Reparaturphase einschalten.
2. Pr ¨ ufen Sie den Erdungsanschluss bevor Sie das System wie-
der einschalten.
3. Beachten Sie ESD-Vorschriften, wenn Teile des Roboterarms
oder der Control-Box demontiert werden.
4. Vermeiden Sie die Demontage der Stromversorgungen in der
Control-Box. In den Stromversorgungen k ¨ onnen hohe Span-
nungen (bis zu 600 V) noch mehrere Stunden nach dem Aus-
schalten der Control-Box vorliegen.
5. Vermeiden Sie das Eindringen von Wasser oder Verunreini-
gungen in den Roboterarm oder die Control-Box.
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6.1 Sicherheitsanweisungen
Version 3.5.5