Auf Werkst ¨ Uck Warten; Auswerfer Vor - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

18.3 Programmstrukturfunktion
18.3.3 Auf Werkst ¨ uck warten
Dient dazu, den Roboter warten zu lassen, bis ein Werkst ¨ uck aus der IMM fertig ist.
Verwenden Sie die Kontrollk¨ a stchen, um einzelne Schritte zu aktivieren/deaktivieren.

18.3.4 Auswerfer vor

Aktiviert die Bewegung des Auswerfers, der ein Werkzeug aus der Form entfernt.
Sollte eingesetzt werden, wenn der Roboter in einer Position ist, um die Werkst ¨ ucke
zu greifen. Verwenden Sie die Kontrollk¨ a stchen, um einzelne Schritte zu aktivie-
ren/deaktivieren.
Version 3.5.5
VORSICHT:
Wenn dieses Signal aktiviert ist, sollte sich der Roboter außerhalb
der Form befinden, so dass sich die Form schließen kann, ohne den
Roboter zu ber ¨ uhren.
III-17 CB3