universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 19

1.5 Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
Version 3.5.5
11. Kollisionen k ¨ onnen eine hohe kinetische Energie freisetzen,
die bei hohen Geschwindigkeiten und hohen Nutzlasten
noch wesentlich h ¨ oher sind. (Kinetische Energie =
2
Geschwindigkeit )
12. Das Kombinieren verschiedener Maschinen kann Gefahren
erh ¨ ohen oder neue Gefahren schaffen. F ¨ uhren Sie stets eine
Gesamtrisikobewertung f ¨ ur die komplette Installation durch.
Abh¨ a ngig vom bewerteten Risiko k ¨ onnen verschiedene Gra-
de der funktionellen Sicherheit angesetzt werden; wenn
in diesem Sinne unterschiedliche Sicherheits- und Notaus-
Funktionsgrade notwendig sind, entscheiden Sie sich stets
f ¨ ur den h ¨ ochsten Funktionsgrad. Es ist stets erforderlich, die
Handb ¨ ucher f ¨ ur alle in der Installation verwendeten Ger¨ a te
gelesen und verstanden zu haben.
13. Ver¨ a ndern Sie den Roboter niemals. Eine Ver¨ a nderung kann
Gefahren schaffen, die f ¨ ur den Integrator unkalkulierbar sind.
Jeder autorisierte Wiederzusammenbau hat unter Einhaltung
der neuesten Version aller relevanten Wartungshandb ¨ ucher
zu erfolgen.
14. Wenn der Roboter mit einem zus¨ a tzlichen Modul (z. B.
Euromap67-Schnittstelle) erworben wird, lesen Sie zun¨ a chst
das jeweilige Handbuch zu dem Modul.
WARNUNG:
1. Der Roboter und die Control-Box erzeugen w¨ a hrend des Be-
triebs W¨ a rme. Bedienen und ber ¨ uhren Sie den Roboter nicht
w¨ a hrend er sich in Betrieb befindet oder unmittelbar nach
dem Betrieb, da ein l¨ a ngerer Kontakt Unwohlsein hervorru-
fen kann. Schalten Sie den Roboter aus und warten Sie eine
Stunde, damit er abk ¨ uhlen kann.
2. Stecken Sie niemals einen Finger hinter die innere Abdeckung
der Control-Box.
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1
Masse
2
UR3/CB3