universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 9

14.16 Befehl: Unterprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-93
14.17 Befehl: Zuordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-94
14.18 Befehl: If . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-95
14.19 Befehl: Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-96
14.20 Befehl: Ereignis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-97
14.21 Befehl: Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-98
14.22 Befehl: Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-99
14.23 Befehl: Muster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-100
14.24 Befehl: Kraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-101
14.25 Befehl: Palettieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-105
14.26 Befehl: Suchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-106
14.27 Befehl: Fließbandverfolgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-110
14.28 Befehl: Unterdr ¨ ucken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-110
14.29 Grafik-Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-110
14.30 Struktur-Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-112
14.31 Der Tab ,,Variable" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-113
14.32 Befehl: Variablen-Initialisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-114
15 Set-up-Bildschirm
15.1 Sprachen und Einheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-116
15.2 Roboter aktualisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-117
15.3 Passwort festlegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-118
15.4 Bildschirm kalibrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-119
15.5 Netzwerk einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-120
15.6 Uhrzeit einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-120
15.7 URCaps-Einstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-121
III EUROMAP 67-Schnittstelle
16 Einleitung
16.1 EUROMAP 67-Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Gesetzlicher Hinweis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17 Integration Roboter und IMM
17.1 Notabschaltung und Schutzstopp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2 Anschluss eines MAF-Lichtgitters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3 Montage des Roboters und Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4 Verwendung des Roboters ohne IMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5 Umwandlung von EUROMAP 12 zu EUROMAP 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18 GBO
18.1 EUROMAP 67-Programmiervorlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-11
18.2 E/A- ¨ Uberblick und Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-12
18.2.1 Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-14
18.2.2 Herstellerabh¨ a ngig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-14
18.2.3 Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-14
18.2.4 Zustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-14
Version 3.5.5 vii
II-115
III-1
III-3
III-4
III-4
III-7
III-7
III-7
III-8
III-8
III-9
III-11
UR3/CB3