Installation/Montage - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

13.7 Installation/ Montage
Der Controller verwendet ein erweitertes Dynamikmodell, um dem Roboterarm
fließende und genaue Bewegungen zu verleihen und sich im Freedrive-Modus
selbst¨ a ndig halten zu lassen. Aus diesem Grund ist es sehr wichtig, dass die Aus-
richtung des Roboterarms korrekt eingestellt ist.
Standardm¨ a ßig wird der Roboterarm auf einem flachen Tisch oder Untergrund
montiert, wobei keine ¨ Anderungen in diesem Bildschirm erforderlich werden. Wird
der Roboterarm jedoch an der Decke, an der Wand oder in einem Winkel montiert,
muss dies mithilfe der Tasten angepasst werden. Die Schalt߬ a chen auf der rechten
Seite des Bildschirms dienen der Einstellung des Winkels der Roboterarmmontage.
Die drei Schaltfl¨ a chen auf der rechten oberen Seite stellen den Winkel f ¨ ur Decke
(180 ), Wand (90 ), Boden (0 ). Die Schaltfl¨ a chen Neigen k ¨ onnen zur Einstellung
eines willk ¨ urlichen Winkels eingesetzt werden. Die Schaltfl¨ a chen im unteren Teil
des Bildschirms werden zur Drehung der Montage des Roboterarms eingesetzt,
um der eigentlichen Montage zu entsprechen.
Version 3.5.5
WARNUNG:
Werden die Einstellungen des Roboterarms nicht richtig durch-
gef ¨ uhrt, kann dies zu h¨ a ufigen Schutzstopps f ¨ uhren und/oder ei-
ne Bewegung des Roboterarms beim Dr ¨ ucken der Freedrive-Taste
zur Folge haben.
WARNUNG:
Vergewissern Sie sich, dass Sie die korrekten Installationseinstel-
lungen verwenden. Speichern und laden Sie die Installationsda-
teien zusammen mit dem Programm.
II-49 CB3