Aktualisierung Der Umdrehungszähler An Omnicore-Robotern - ABB IRB 1100 Produkthandbuch

6 Kalibrierung
6.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern
Fortsetzung
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
742
Aktion
Überprüfen Sie den Status des Kabelbaums.
Der Kabelbaum sollte senkrecht angeordnet sein,
wie in der Abbildung dargestellt.
• Falls der Kabelbaum nach links verdreht
ist: Gehen Sie zu Schritt 3.
• Falls der Kabelbaum nach rechts verdreht
ist: Gehen Sie zu Schritt 4.
Drehung des Kabelbaums nach links
Drehen Sie Achse 4 gegen den Uhrzeigersinn (der
Bediener schaut auf die Rückseite), bis der Kabel-
baum senkrecht steht.
© Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800003317
0°
60°
120°
180°
300°
240°
xx1800003318
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J