ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 436

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
6
7
8
Einstellen der Spannung am Antriebsriemen von Achse 4
1
Fortsetzung auf nächster Seite
436
Aktion
Installieren Sie den Antriebsriemen an der An-
triebsrolle des Motors.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Entfernen Sie das Motor-Einbauwerkzeug.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
© Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800003617
Schraube: M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 St.)
Unterlegscheibe, 3HAC064765-001
(3 St.)
xx1800003095
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J