ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 749

Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters
IRB 1100 wird im Werk vor dem Versand für die Standaufstellung kalibriert.
Zur Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters muss
die Referenzkalibrierung verwendet werden. Referenzwerte für einen hängenden
oder an der Wand montierten Roboter müssen erstellt werden, wenn sich der
Roboter in seiner Arbeitsposition befindet. Er darf dabei nicht auf dem Boden
abgestellt sein.
Zur Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters mit der
Routine der Feinkalibrierung muss der Roboters zunächst abgenommen und
stehend auf dem Boden montiert werden.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
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6 Kalibrierung
6.4.1 Beschreibung zumAxis Calibration
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