ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 212

5 Reparatur
5.3.2 Austauschen des unteren Kabelpakets
Fortsetzung
Sichern des unteren Kabelpakets am Sockel
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Sicherung der Bremslösetaste.
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Ziehen Sie die Bremslösetaste mithilfe des
Werkzeugs an.
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Hinweis
Schraube: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx1800003042
Hinweis
Montagewerkzeug für Bremslöse-
taste, enthalten im Spezialwerk-
zeugsatz 3HAC071022-001
xx1800003040
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J