ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 665

Sichern der Schwenkwerk-Halterung
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Tragen Sie Fett Castrol Molub-Alloy 777-1 NG auf
die Innenfläche des unteren Arms dort auf, wo
das Lager Kontakt mit der Schwenkwerk-Halte-
rung hat.
Bringen Sie die Schwenkwerk-Halterung wieder
an.
Tipp
Falls die Schwenkwerk-Halterung nur schwer dicht
am Unterarm anzubringen ist, klopfen Sie mit ei-
nem Kunststoffhammer leicht dagegen.
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5.8.2 Austauschen des Getriebes von Achse 2
Hinweis
xx2000000058
Schraube: M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
xx1800003079
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