ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 706

5 Reparatur
5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Fortsetzung
3
4
Trennen der Motoranschlüsse Achse 4
1
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Aktion
Gültig für IRB 1100-4/0.475
Greifen Sie vom Handgelenk aus auf die Ver-
schlussschraube des Kabelpakets am Getriebe
von Achse 4 zu und lösen Sie diese Schraube.
Gültig für IRB 1100-4/0.58
Entfernen Sie den Schraubstopfen und die Unter-
legscheibe von der Verlängerungseinheit, um auf
die Verschlussschraube des Kabelpakets am
Getriebe von Achse 4 zuzugreifen; lösen Sie diese
Schraube.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J