ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 554

5 Reparatur
5.7.4 Austauschen des Motors von Achse 4
Fortsetzung
Ersatzteil
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 3 und 4
Unterlegscheibe
Gummidichtungsscheibe am Ge-
häuse
Schraubstopfen
Schraubstopfen, Clean Room
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
M3x25 Ösenschraube
Einbauwerkzeug Motor Achse 4
Dynamometer
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
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554
Artikelnummer
3HAC071021-001
3HAC064765-001
3HAC064147-001
3HAC064146-001
3HAC070309-001
Artikelnummer
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3HAC074119-001
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Artikelnummer
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3HAC029132-001
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Hinweis
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 10 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
7x3.2x1.5, Steel
Verwendet mit Schutzklasse IP67
und Schutzart Clean Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzklasse IP40
und IP67.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 787 beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1100. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zum Wiedereinbau des
Motors von Achse 4.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Hinweis
FM 222
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J