ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 559

7
Einbauen des Motors
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor von Achse 4 wieder einzubauen.
Wiedereinbau des Motors von Achse 4
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Überprüfen Sie den Kühleinsatz.
Bei Beschädigung austauschen.
© Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.7.4 Austauschen des Motors von Achse 4
Hinweis
xx1800003096
Hinweis
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 3 und 4: 3HAC071021-001
xx1800003605
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
559