ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 650

5 Reparatur
5.8.2 Austauschen des Getriebes von Achse 2
Fortsetzung
Ersatzteil
Motor mit Flansch, Achse 2
Antriebsriemen, Achse 2
Schwenkabdeckung
Schwenkwerkabdeckung, Clean
Room
Abdeckung der Schwenkwerk-Hal-
terung
Abdeckung der Schwenkwerk-Hal-
terung, Clean Room
Dichtung für Schwenkabdeckung
Dichtung für Halterung der
Schwenkabdeckung
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 1 und 2
Unterlegscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Schall-Spannungsmesser
Dynamometer
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650
Artikelnummer
3HAC066144-001
3HAC061935-001
3HAC069051-001
3HAC075498-001
3HAC069052-001
3HAC075500-001
3HAC061959-003
3HAC065317-001
3HAC071020-001
3HAC063985-001
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
-
-
-
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Hinweis
.
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
Verwendet mit Schutzklasse IP67
und Schutzart Clean Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzklasse IP67
und Schutzart Clean Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 6 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
9x4.3x1, Steel
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 787 beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1100. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J