ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 722

5 Reparatur
5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Fortsetzung
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7
Wiedereinbau des oberen Kabelbaums durch das Getriebe von Achse 4.
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Aktion
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Entfernen Sie die Ösenschraube und bringen Sie
die Schraube und die Unterlegscheibe wieder
unten am Gehäuse an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
xx1900000039
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm
xx1800003094
Schraubstopfen: 3HAC064146-001
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room (Option 3351-4)
Schraubstopfen, Clean Room:
3HAC070309-001
Für Roboter mit Schutzklasse
IP67 (Option 3350-670)
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room (Option 3351-4)
Gummidichtungsscheibe am Ge-
häuse: 3HAC064147-001
Anzugsdrehmoment: 2 Nm
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J