ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 745

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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
6.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern
Aktion
VORSICHT
Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen
Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann!
Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig.
Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite
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