ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 442

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
4
Sichern des oberen Kabelpakets am Gehäuse
1
Fortsetzung auf nächster Seite
442
Aktion
Gültig für IRB 1100-4/0.58
Bringen Sie den Schraubstopfen und die Unterleg-
scheibe wieder an der Verlängerungseinheit an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
Schraubstopfen: 3HAC064146-001
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room (Option 3351-4)
Schraubstopfen, Clean Room:
3HAC070309-001
Für Roboter mit Schutzklasse
IP67 (Option 3350-670)
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room (Option 3351-4)
Gummidichtungsscheibe an der
Verlängerungseinheit:
3HAC067995-001
Anzugsdrehmoment: 2 Nm
xx1800003000
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J