ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 302

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
4
Seitliches Ablegen des Roboters
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
• J2.C1
• J2.C2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Tipp
So trennen Sie den J2.C2-Verbinder (bei Ethernet-
Verkabelung) ab: Drücken Sie auf die Klemme (1)
des Steckverbinders und schieben Sie diesen
nach vorn (2).
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
VORSICHT
Der IRB 1100-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich
von einer Person heben.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
125.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J