ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 98

4 Wartung
4.2.2 Wartungsplan
Fortsetzung
Wartungsarbeiten
Überholung des gesamten Roboters
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ii
iii Sie können auf die Antriebsriemen der Achsen 1 und 4 erst zur Inspektion zugreifen, nachdem die
iv Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching.
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vi Die Batterie muss im vorgeschriebenen Wartungsintervall oder bei Alarm für niedrigen Batteriestand
vii Wird nicht separat benötigt, wenn bereits in der Anwendung enthalten.
viii Recommended test interval is within the range 8-48 hours.
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"Regelmäßig" bedeutet, dass die Aktivität regelmäßig ausgeführt werden muss, aber vom
Roboterhersteller eventuell kein genaues Intervall angegeben wurde. Das Intervall hängt vom
Betriebszyklus des Roboters, seiner Arbeitsumgebung und seinem Bewegungsmuster ab. Im
Allgemeinen sind die Intervalle umso kürzer, je verschmutzter die Umgebung ist. Die Intervalle
sind auch umso kürzer, je anspruchsvoller das Bewegungsmuster ist (stärkere Krümmung des
Kabelbaums).
Betriebsstunden gezählt von DTC = Betriebsstundenzähler.
Motoren dieser beiden Achsen abmontiert sind. Es ist empfehlenswert, beim Motoraustausch die
Antriebsriemen zu prüfen.
Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching.
ausgetauscht werden.
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Referenz
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J