ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 711

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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Gültig für IRB 1100-4/0.475
Trennen Sie das Handgelenk vom Gehäuse.
Gültig für IRB 1100-4/0.58
Trennen Sie die Verlängerungseinheit und das
Handgelenk vom Gehäuse.
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5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Hinweis
Schneiden
125.
xx1900002191
xx1800003075
xx1800003100
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