ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 532

5 Reparatur
5.7.2 Austauschen des Motors von Achse 2
Fortsetzung
Wiedereinbau des Motors von Achse 2
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen
Sie ihn im Schwenkwerk an.
Tipp
Biegen Sie das Motorsignalkabel nach hinten zur
Schwenkwerk-Halterung.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
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Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
xx1800003027
Schraube: M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 St.)
Unterlegscheibe, 3HAC063985-001
(3 St.)
xx1800002494
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J