Entnahme Der Prozessnabe - ABB IRB 1100 Produkthandbuch

Entfernen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Bauen Sie Verlängerungseinheit und Handgelenk wie folgt aus.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
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Entnahme der Prozessnabe

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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: 110° (IRB 1100-4/0.475) /95° (IRB
1100-4/0.58)
• Achse 3: -20° (IRB 1100-4/0.475)/ -6° (IRB
1100-4/0.58)
• Achse 4: 0°
• Achse 5: 0°
• Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
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Schneiden
125.
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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