ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 708

5 Reparatur
5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Fortsetzung
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Ausbauen von Motor Achse 4
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Aktion
Ziehen Sie den oberen Kabelbaum aus dem Ge-
häuse.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
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Hinweis
Hinweis
Schneiden
125.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J