ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 516

5 Reparatur
5.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Fortsetzung
Spannungseinstellung am Antriebsriemen von Achse 1
1
2
3
4
Sichern des unteren Kabelpakets am Sockel
1
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Verwenden Sie ein am Motor hängendes Hand-
Dynamometer.
Ziehen Sie am Dynamometer, damit die Spannung
innerhalb des zulässigen Kraftintervalls abfällt.
Hinweis
Vergewissern Sie sich bei der Messung, dass
keine Störeinflüsse diese Kraft beeinflussen.
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
xx1900000040
Gebrauchter Riemen: 58.24-63.56
N
Neuer Riemen:83.2-90.8 N (nur als
Referenz)
xx1900000041
Anzugsdrehmoment: 3 Nm
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J