ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 669

8
9
10
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Installieren Sie eine M6x25-Einstellschraube oder
eine längere Schraube am Motor.
Hinweis
Fügen Sie die Schraube nicht gänzlich ins Loch
ein.
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um
die anfängliche Bezugskraft auszuüben.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
© Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.8.2 Austauschen des Getriebes von Achse 2
Hinweis
xx1900000010
Anfangs-Bezugskraft für einen ge-
brauchten Riemen: 68.18-75.04 N
(nur als Referenz)
Anfangs-Bezugskraft für einen
neuen Riemen: 97.4-107.2 N
xx1900000029
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm
xx1800002493
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
669