5 Reparatur
5.7.3 Austauschen des Motors von Achse 3
Fortsetzung
8
Einbauen des Motors
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor von Achse 3 wieder einzubauen.
Wiedereinbau des Motors von Achse 3
1
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
•
Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J