ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 717

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Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 4 und der Antriebsrollen-Abdeckung
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Antriebsrolle
des Getriebes ein. Prüfen Sie, ob der Riemen
korrekt in der Nut der Rolle läuft.
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5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Hinweis
Flanschschrauben (14 St.)
For robots with protection class
IP40
Tightening torque: 1,9 Nm
For robots with protection class
IP67
For robots with protection type
Clean Room
Tightening torque: 1,8 Nm
xx1900002191
Hinweis
xx1800003098
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