ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 364

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
3
Trennen der Motoranschlüsse Achse 3
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Kabelhalterung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Nehmen Sie die Abdeckung der Unterarmhalte-
rung ab.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
125.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J