ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 675

Ersatzteil
Achse-3 Radialdichtung
Motor mit Flansch, Achse 3
Antriebsriemen, Achse 3
Unterarmabdeckung
Unterarmabdeckung, Clean Room
Abdeckung der Unterarmhalterung
Abdeckung der Unterarmhalterung,
Clean Room
Dichtung für Unterarmabdeckung
Dichtung für Abdeckung der Unter-
armhalterung
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 3 und 4
Unterlegscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Schall-Spannungsmesser
Dynamometer
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Artikelnummer
3HAB3701-57
3HAC066183-001
3HAC061936-001
3HAC069057-001
3HAC075503-001
3HAC069059-001
3HAC075505-001
3HAC061959-006
3HAC065331-001
3HAC071021-001
3HAC063985-001
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
-
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5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3
Hinweis
Verwendet mit Schutzklasse IP67
und Schutzart Clean Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
Verwendet mit Schutzklasse IP67
und Schutzart Clean Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzklasse IP67
und Schutzart Clean Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 10 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
9x4.3x1, Steel
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 787
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1100. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrieben.
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