ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 583

3
Abnehmen der Handgelenk-Abdeckungen
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und öffnen Sie die
Abdeckung vorsichtig.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Abdeckung angebrach-
ten Kabel!
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Nehmen Sie die Handgelenk-Abdeckungen von
beiden Seiten ab.
© Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.7.6 Austauschen des Motors von Achse 6
Hinweis
xx1800002944
Hinweis
Schneiden
125.
xx1800002949
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
583