ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 323

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Wiedereinbau des Schwenkwerks am Unterarm
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um
die Dichtung in ihre Position zu drücken.
Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und
richtig eingebaut ist.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bauen Sie das Schwenkwerk wieder am Unterarm
ein.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Führen Sie das Kabelpaket durch die Schwenk-
werk-Halterung.
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5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
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Hinweis
Flanschschrauben (16 St.)
For robots with protection class
IP40
Tightening torque: 4,2 Nm
For robots with protection class
IP67
For robots with protection type
Clean Room
Tightening torque: 4 Nm
xx1900002192
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