ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 119

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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• SMB.P7
• SMB.J1
• SMB.J2
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Bringen Sie die SMB-Abdeckung wieder am So-
ckel an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen und lackieren Sie die Achsen, die geöff-
net wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 125.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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4.6.1 Austauschen des Batteriesatzes
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 0,3 Nm
xx1800002468
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800002467
Hinweis
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4 Wartung
Fortsetzung
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