ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 347

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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
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5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm
xx1800002493
Gebrauchter Riemen: 163-174 Hz
Neuer Riemen:180-229 Hz (nur als
Referenz)
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5 Reparatur
Fortsetzung
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