ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 636

5 Reparatur
5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1
Fortsetzung
Sichern des unteren Kabelpakets am Sockel
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2
Wiederanschluss der Verbinder von Bremslösekabeln und Motor von Achse 1.
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• J1M.BR
• MP1
• FB1
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
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Hinweis
Schraube: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx1800003042
Hinweis
xx1800003054
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J