ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 487

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Sichern des oberen Kabelpakets am Getriebe von Achse 4.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
Führen Sie das Kabelpaket von der Unterarmhal-
terung ins Gehäuse und durch das Getriebe von
Achse 4.
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder
Schläuche verdreht oder angespannt werden.
Verlegen Sie sie ggf. neu.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Ausrichtung des Kabelschutzroh-
res: Die Kerbe (A) im Kabelschutz-
rohr dient als Bezugspunkt zum
Einsetzen des Kabelpakets. Diese
Kerbe sollte der Bohrung der Ver-
schlussschraube am Getriebe ge-
genüber liegen.
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Hinweis
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