ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 356

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
2
3
4
Ausbauen des Motors, Achse 2
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
356
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: 110° (IRB 1100-4/0.475) /95° (IRB
1100-4/0.58)
• Achse 3: -20° (IRB 1100-4/0.475)/ -6° (IRB
1100-4/0.58)
• Achse 4: 0°
• Achse 5: 0°
• Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
© Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800003289
Schneiden
125.
Hinweis
Schneiden
125.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J