ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 154

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Fortsetzung
2
Sichern des oberen Kabelpakets am Getriebe von Achse 4.
1
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Aktion
Fügen Sie das Kabelpaket durch das Getriebe
von Achse 4 und ins Gehäuse ein.
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder
Schläuche verdreht oder angespannt werden.
Verlegen Sie sie ggf. neu.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
Ausrichtung des Kabelschutzroh-
res: Die Kerbe (A) im Kabelschutz-
rohr dient als Bezugspunkt zum
Einsetzen des Kabelpakets. Diese
Kerbe sollte der Bohrung (B) der
Verschlussschraube am Getriebe
gegenüber liegen.
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xx1800003601
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J