ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 425

5
6
7
Wiedereinbau des Unterarms am Gehäuse
1
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
Setzen Sie den Labyrinth-Dichtungsring leicht und
gleichmäßig wieder ein.
Hinweis
Vergewissern Sie sich, dass der Labyrinth-Dich-
tungsring einwandfrei und ohne jegliche Ablen-
kung am Getriebe von Achse 3 angebracht ist.
Tragen Sie etwas Schraubensicherung Loctite
243 auf die Schrauben auf und sichern Sie den
Labyrinth-Dichtungsring mit den Schrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
© Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
Hinweis
xx1900001424
xx1900001417
Schraube: M3x4 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx1900001425
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
425