ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 494

5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
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Aktion
Installieren Sie eine M4x25-Einstellschraube oder
eine längere Schraube am Motor.
Hinweis
Fügen Sie die Schraube nicht gänzlich ins Loch
ein.
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um
die anfängliche Bezugskraft auszuüben.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
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Hinweis
xx1900000008
Anfangs-Bezugskraft für einen ge-
brauchten Riemen: 13.58-14.84 N
(nur als Referenz)
Anfangs-Bezugskraft für einen
neuen Riemen: 19.4-21.2 N
xx1900000027
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm
xx1800003290
Gebrauchter Riemen: 151-162 Hz
Neuer Riemen: 167-213 Hz (nur als
Referenz)
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J