ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 618

5 Reparatur
5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1
Fortsetzung
Trennen des Sockels vom Schwenkwerk
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Tipp
In diese Bohrungen sind keine Schrauben einge-
fügt.
Fotografieren Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben, bevor Sie sie abnehmen, um beim
späteren Wiedereinbau ihre Positionen zu sehen.
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Hinweis
Schneiden
125.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J