ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 543

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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Nehmen Sie die Abdeckung der Unterarmhalte-
rung ab.
Entfernen Sie die Anschlussplatte.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange-
brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte
erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin-
der abgenommen sind, wie Sie im folgenden
Schritt sehen.
Schieben Sie die Verbinder aus der Anschlussplat-
te heraus und trennen Sie die Verbinder ab.
• FB3
• MP3
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Entfernen Sie die Kabelhalterung.
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5.7.3 Austauschen des Motors von Achse 3
Hinweis
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