ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 378

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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4
Wiedereinbau des Schwenkwerks am Unterarm
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie das Getriebe von Achse 2 wieder an.
Befestigen Sie sie mit den Schrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
xx1800003083
Schraube: M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (12 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,9 Nm
xx1800003082
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J