ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 281

Befestigen des Roboters am Fundament
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Wiederanschluss der Luftschläuche und der CP/CS- und Ethernet-Verkabelung (falls vorhanden)
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
VORSICHT
Der IRB 1100-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich
von einer Person heben.
Stellen Sie den Roboter auf und sichern Sie ihn
mit den Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben am Fundament.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Schließen Sie die Luftschläuche über Kreuz an
die Y-förmigen Verbinder an.
Tipp
Achten Sie auf die Markierungsnummern an den
Luftschläuchen, um die die richtigen Schläuche
zu finden.
Verbinden Sie jeweils die Luftschläuche und Y-
förmigen Verbinder derselben Nummer.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• J2.C1
• J2.C2
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Hinweis
Befestigungsschrauben: M12x25
(Montage des Roboters direkt am
Fundament), Klasse: 8.8.
Unterlegscheiben: 24 x 13 x 2.5,
Stahl, Härteklasse 200HV.
Anzugsdrehmoment: 50 Nm±5 Nm.
Hinweis
xx1800002500
xx1800002501
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