ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 157

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Herabführen des oberen Kabelpakets zum Schwenkwerk
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Gültig für IRB 1100-4/0.58
Bringen Sie den Schraubstopfen und die Unterleg-
scheibe wieder an der Verlängerungseinheit an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Führen Sie das obere Kabelpaket vom Gehäuse
durch den Unterarm zum Schwenkwerk herab.
Lassen Sie beim Einfügen des Kabelpakets die
Verbinder des Motors von Achse 4 im Gehäuse
und die Verbinder des Motors von Achse 3 im
Unterarm.
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Tipp
Sie können die Halterungen von Unterarm und
Schwenkwerk entfernen, um das Kabelpaket ein-
facher zu verlegen. Vergessen Sie nicht, die Hal-
terungen von Unterarm und Schwenkwerk nach
Verlegen des Kabelpakets wieder einzufügen.
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5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Hinweis
Schraubstopfen: 3HAC064146-001
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room (Option 3351-4)
Schraubstopfen, Clean Room:
3HAC070309-001
Für Roboter mit Schutzklasse
IP67 (Option 3350-670)
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room (Option 3351-4)
Gummidichtungsscheibe an der
Verlängerungseinheit:
3HAC067995-001
Anzugsdrehmoment: 2 Nm
xx1800003000
Hinweis
xx1800003016
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