ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 408

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
2
3
4
Abnehmen des oberen Kabelpakets vom Gehäuse
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
408
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Nehmen Sie die Gehäuseabdeckung ab.
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors ab.
• FB4
• MP4
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
Schneiden
125.
xx1800003011
xx1800003012
Hinweis
Schneiden
125.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J