ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 382

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Wiedereinbau des Motors von Achse 3
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Führen Sie das obere Kabelpaket durch den Un-
terarm zum Schwenkwerk herab.
Lassen Sie beim Einfügen des Kabelpakets die
Verbinder des Motors von Achse 3 im Unterarm.
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Überprüfen Sie den Kühleinsatz.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
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Hinweis
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 3 und 4: 3HAC071021-001
xx1800003604
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J