ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 80

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.7 Installation der Signallampe (Option)
Fortsetzung
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Weitere Informationen
Weitere Informationen über den Betriebszustand MOTORS ON/MOTORS OFF
finden Sie im Produkthandbuch der Steuerung.
Weitere Informationen zur Einrichtung des E/A-Systems finden Sie in Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter.
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Aktion
Für Roboter mit OmniCore C-Reihe
Schließen Sie den Lampenkabelanschluss am X15-Steckverbinder an der Steuerung
an.
Hinweis
Der X15-Steckverbinder bietet MON_LAMP verwendbare Ausgangssignale.
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Beschreibungen für Steckverbinder in
den OmniCore-Produkthandbüchern.
Für Roboter mit OmniCore E-Reihe
Schließen Sie den Lampenkabelanschluss am MON-Steckverbinder an der Steue-
rung an.
Hinweis
Der MON-Steckverbinder bietet MON_LAMP verwendbare Ausgangssignale.
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Beschreibungen für Steckverbinder in
den OmniCore-Produkthandbüchern.
Die Lampe ist jetzt betriebsbereit und leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J