ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 536

5 Reparatur
5.7.2 Austauschen des Motors von Achse 2
Fortsetzung
3
4
5
6
Wiederanbau der Schwenkabdeckungen
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Schließen Sie folgenden Steckverbinder wieder
an:
• J2.FB2
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
xx1800002490
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx1800002489
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J