ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 689

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Überprüfen Sie die Radialdichtung an der Schwenkwerk-Halterung (IP67 und Reinraum)
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Bauen Sie den Unterarm wieder am Gehäuse an.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie die Radialdichtung an der Unter-
armhalterung.
Tauschen Sie die beschädigte Radialdichtung
aus.
Bevor die Radialdichtung entfernt werden, kann
muss die Unterarmhalterung komplett ausgebaut
werden. Siehe Austauschen des Unterarms auf
Seite 352.
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5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3
Hinweis
Flanschschrauben (16 St.)
For robots with protection class
IP40
Tightening torque: 1,9 Nm
For robots with protection class
IP67
For robots with protection type
Clean Room
Tightening torque: 1,8 Nm
xx1900002190
Hinweis
xx1900002202
Achse-3 Radialdichtungswerkzeug,
eingeschlossen in den Radialdich-
tungsmontagewerkzeugsatz
3HAC074609-001.
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